通過提高運(yùn)行速度可以提高立體車庫工作效率，但也意味著更多的能耗，運(yùn)動(dòng)部件的壽命也會(huì)隨之降低。因此我們考慮通過對車輛存取順序進(jìn)行決策控制研究，來提高車庫整體效率和利用率，減少車輛存取時(shí)間。

在成都機(jī)械式立體車庫運(yùn)行中常見的存取車策略有:存車優(yōu)先策略、取車優(yōu)先策略、停車優(yōu)先與取車優(yōu)先組合策略、原地待命策略；另外還有分區(qū)存取策略和交叉存取策略。

停車優(yōu)先策略即為載荷板存取車完畢后，在底層空出車位:取車優(yōu)先策略即為當(dāng)載車板完成存車以后，在底層空出較大的空間有利于快速取車;原地待命策略是當(dāng)載車板完成一次任務(wù)后，停在原地，等待下一次的操作。

分區(qū)存取策略旨在提高車庫的更佳車位的利用率，從而提高車庫運(yùn)行效率。這是因?yàn)檐噹煜到y(tǒng)的存取車服務(wù)時(shí)間雖然可以確定，但與車位所在位置有關(guān)?？拷鋈肟诘能囄环?wù)時(shí)間較少，遠(yuǎn)離出入口的車位服務(wù)時(shí)間較長。因此，根據(jù)每個(gè)車輛存放時(shí)間的長短決定其分配車位。存放時(shí)間長的車輛存放在離出入口較遠(yuǎn)的區(qū)域，存放時(shí)間短的車輛存放在離出入口較近的區(qū)域。這種停車方式必須在車輛停放時(shí)間的基礎(chǔ)上才能實(shí)現(xiàn)，需要占據(jù)停車前期的很多準(zhǔn)備工作。

交叉存取策略，是指從車輛存取順序上進(jìn)行優(yōu)化存取的策略，即當(dāng)同時(shí)有幾輛車需要存入和取出時(shí)，選擇一定的服務(wù)順序，使用戶等待時(shí)間更少，目標(biāo)函數(shù)更佳，以提高車庫工作效率。交叉存取策略不遵循FCFS(先到先服務(wù))的規(guī)則，而是對同一時(shí)間內(nèi)所需服務(wù)的存取車輛進(jìn)行存車和取車分組，然后對兩組服務(wù)對象進(jìn)行存取車交叉服務(wù)，具體對存車或取車對象仍采取FCFS(先到先服務(wù))規(guī)則，這樣車庫就可在交叉服務(wù)時(shí)減少總行程從而減少服務(wù)時(shí)間，達(dá)到優(yōu)化目的。

公共場所車庫選用交叉存取策略比隨機(jī)存取策略可節(jié)省約21.8%的時(shí)間，在每輛車存取車時(shí)間為40s左右時(shí)，更大可節(jié)省lOs以上，工作效率有大幅提高。但這種存取策略必須基于存、取的車輛都能得到實(shí)現(xiàn)并行安排，使之不相沖突，這種方式在升降橫移設(shè)備車庫中只是一種比較理想化的方式，在實(shí)際運(yùn)行中必須要確保停車場地的足夠?qū)?，現(xiàn)場車輛的引導(dǎo)安排非常合理的情況下。

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